Depuis quelques temps, une menace pèse sur le monde. Le Maître des mondes, roi souverain d'un peuple en déclin, a envahit la terre dans le but de s'emparer des émotions, que ressentent tout les humains, se nourrissant de cette force pour gagner en puissance. L'équipe de Torchwood à bien entendu, tenté de l'arrêter, mais cela à conduit à l'inévitable. Gwen, Ianto, Owen et Toshiko ont trouvé la mort, laissant alors libre court au Maître de faire subir son règne aux humains. C'était sans compter la hargne de Jack, qui, grâce au gant de le résurrection, à réussi à faire revenir ses coéquipiers sur terre, les libérant de l'emprise de la mort. Mais ils ne sont pas venus seuls...